一、基本信息：
翁永鹏，1986年生，辽宁营口人，工学博士，副教授，硕士研究生导师。
办公邮箱：wengyongpeng@dlmu.edu.cn
二、招生专业&培养特色：
(1) 招生专业：控制科学与工程、电子信息（原控制工程）;
(2) 培养特色：对于致力于读博的同学，配合强化理论研究成果，并推荐至985高校读博；对于致力于就业的同学，实验室拥有多种实验级软硬件平台供开发、学习，并配备有完善的后续培养机制。同时，已毕业同学均已因此获益，就业前景广阔。
三、研究方向：
课题组致力于无人船、无人机、无人车等无人系统的集群、制导与控制研究。
(1) 控制理论方面：无人系统的视觉伺服控制、数据驱动控制、滑模变结构控制、分布式编队等；
(2) 控制工程方面：目前实验室拥有无人艇、无人机、无人车三类实验平台，并主要围绕深度学习、嵌入式开发、视觉slam、视觉感知以及上述控制理论应用与验证开展，欢迎自动化、数学、电气、测控、物联网等相关专业的学生报考。
四、教育经历：
2006.09至2010.07：辽宁大学，电气工程及其自动化专业，工学学士；
2010.09至2017.07：东北大学，控制理论与控制工程专业（硕博连读），工学博士。
五、工作经历：
2017.07至2020.07：大连海事大学，beat365正版唯一官网必一，讲师；
2019.08至今： 大连海事大学，beat365正版唯一官网必一，博士后；
2020.07至今： 大连海事大学，beat365正版唯一官网必一，副教授。
六、个人简介：
翁永鹏，男，副教授，硕士生导师。主要从事智能海洋船舶、无人机、无人车的自主控制、集群以及应用研究。先后在IEEE Transactions on Industrial Electronics、Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、Ocean Engineering、International Journal of Robust and Nonlinear Control、ISA Transactions等学术期刊和学术会议上发表学术论文40余篇，其中SCI论文20篇。主持国家自然科学基金青年基金项目1项、国家自然科学基金面上基金项目1项、辽宁省自然科学基金计划项目1项、大连市科技计划项目1项以及中国博士后科学基金面上项目1项；参与国家自然科学基金项目、大连市科技计划项目等基础研究项目3项。应邀担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Intelligent Transformation Systems、Ocean Engineering等SCI期刊的审稿人。
七、代表性学术论文（仅列10篇）：
[1] Yongpeng Weng, Xianwen Gao*, Data-driven robust output tracking control for gas collector pressure system of coke ovens, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(5): 4187-4198. (SCI, IF: 7.8; 被引用: 61次).
[2] Yongpeng Weng, Min Tian, Ning Wang, Finite-time model-free adaptive control for MIMO nonlinear systems with adjustable fast convergence domain: Theory and experiment, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(10), 10542-10552. (SCI, IF: 7.8; 被引用: 2次).
[3] Yongpeng Weng, Qiuxia Zhang, Jinde Cao, et al, Finite-Time Model-Free Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(11): 4113-4117. (SCI, IF: 4.5; 被引用: 15次).
[4] Qiuxia Zhang, Yongpeng Weng, Ning Wang, Data-driven coordinated path-following of multiple marine surface vehicles with input saturations, ISA transactions, 2025, 167(Pt A): 134-143. (SCI, IF: 6.3).
[5] Qiuxia Zhang, Yongpeng Weng, Ning Wang, Data-driven cooperative LOS guidance-based constrained path-following of multiple unmanned surface vehicles, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2026, 36(1): 360-373. (SCI, IF: 3.4).
[6] Yongpeng Weng, Ning Wang, SMC-based model-free tracking control of unknown autonomous surface vehicles, ISA Transactions, 2022, 130: 684-691. (SCI, IF: 6.3; 被引用: 14次).
[7] Yongpeng Weng, Zijie Dai, Wenhai Qi, et al, Containment control of networked heterogeneous autonomous surface vehicles: a data-driven control approach, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(9): 6045-6062. (SCI, IF: 3.4; 被引用: 6次).
[8] Yongpeng Weng, Ning Wang*, Finite-time observer-based model-free time-varying sliding-mode control of disturbed surface vessels, Ocean Engineering, 2022, 251, doi: 10.1016/j.oceaneng.2022.110866. (SCI, IF: 5.6; 被引用: 15次).
[9] Yongpeng Weng, Ning Wang*, C. Guedes Soares, Data-driven sideslip observer-based adaptive sliding-mode path-following control of underactuated marine vessels, Ocean Engineering, 2020, 197, doi: 10.1016/j.oceaneng.2019.106910. (SCI, IF: 5.6; 被引用: 45次).
[10] Yongpeng Weng, Ning Wang*, Data-driven robust backstepping control of unmanned surface vehicles, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(9): 3624-3638. (SCI, IF: 3.4; 被引用: 42次).
八、科研项目：
[1] 国家自然科学基金面上项目(52571400)：面向岛礁海域搜救任务的无人机/艇数据驱动高韧性安全协同控制，2026/01-2029/12，在研，主持.
[2] 国家自然科学基金项目(61803063)：网络环境下复杂非线性工业过程的数据驱动滑模控制方法研究，2019/01-2021/12，已结题，主持.
[3] 中央高校基本科研业务费(3132018132)：基于事件触发的复杂非线性工业过程数据驱动滑模控制方法研究，2018.04-2019.04，已结题，主持.
[4] 中央高校基本科研业务费(3132019108)：基于事件触发的水面无人艇轨迹跟踪数据驱动滑模控制方法研究，2019.04-2020.04，已结题，主持.
[5] 2021年度大连科技之星，网络环境下无人水面艇无人系统构建与应用研究，在研，主持.
[6] 中国博士后科学基金项目(2020M680936)多无人水面艇的有限时间协同制导与数据驱动滑模控制，2020/7-2021/12，在研，主持.
[7] 辽宁省自然科学基金计划项目(2022-MS-161)，基于事件触发机制的多无人水面艇分布式制导与数据驱动控制，2022/9-2024/8，在研，主持.
[8] 中国教育和科研计算机网CERNET网络中心项目，NGII20190626，IPv6网络环境下多无人水面艇的组网-协同控制方法研究与系统实现，2019/12-2020/12，已结题，主持.
[9] 辽宁省高校基本科研项目(JYTMS20230173), 基于数据驱动的多无人机协同控制方法研究, 2023/9-2026/9，在研，主持.
[10] 国家自然科学基金项目(52271306)：面向海事立体搜救的“无人艇+”跨域异构集群涌现控制研究, 2022/01-2025/12，在研，参与.
九、奖励及荣誉
[1] 大连市高层次人才(青年才俊)，2021年
[2] 大连海事大学“星海工程”高层次人才，2023年
[3] 大连海事大学学术成果奖一等奖，2023年
十、社会兼职
[1] 中国交通运输协会青年科技工作者组委员
[2] 中国自动化学会非连续控制学组委员
[3] 中国仿真学会会员
